Beginnen Sie mit dem Belag: Kochen Sie Pudding aus Milch, Zucker und Puddingpulver gemäß der Anleitung. Lassen Sie den Pudding abkühlen und heben Sie anschließend den Schmand unter. Lassen Sie die Mandarinen gut abtropfen.
Für den Teig rühren Sie Margarine oder Butter mit Zucker und Vanillezucker schaumig. Rühren Sie die Eier nacheinander ein. Mischen Sie Mehl und Backpulver und heben Sie es unter den Teig. Geben Sie nach Bedarf schrittweise Milch dazu, bis der Teig streichfähig ist.
Verteilen Sie den Teig auf einem gefetteten Blech, legen Sie die Mandarinen darauf und geben Sie die Schmand-Puddingmischung darüber. Kneten Sie die Zutaten für die Streusel zusammen und verteilen Sie diese auf der Schmandmasse.
Backen Sie den Kuchen im vorgeheizten Ofen bei 180 °C Ober-/Unterhitze etwa 30-40 Minuten lang.